Wandelen in Harker Heights kan een praktische optie zijn voor korte afstanden, vooral in gebieden met een ontwikkelde voetgangersinfrastructuur. De stad heeft gewerkt aan het verbeteren van de loopmogelijkheden met trottoirs en paden, maar door de indeling en de afstand van bestemmingen kan het lopen minder handig zijn om toegang te krijgen tot bepaalde voorzieningen. Bovendien kan het warme Texaanse klimaat, vooral in de zomer, het lopen minder comfortabel maken. Hoewel sommige buurten en parken te voet bereikbaar zijn, is het vaak zo dat auto's worden gebruikt voor langere ritten vanwege het verspreide karakter van het gebied.

Fietsen in Harker Heights biedt een praktische manier om je te verplaatsen, vooral voor kortere afstanden. De stad bouwt geleidelijk aan de fietsinfrastructuur uit, waaronder een aantal fietsvriendelijke paden en voetgangersgebieden. De totale infrastructuur is misschien niet zo uitgebreid als in grotere steden en in sommige gebieden moet je voorzichtig zijn vanwege het verkeer of de beperkte fietspaden. Het terrein is redelijk beheersbaar, maar de afstanden tussen belangrijke locaties kunnen variëren, waardoor fietsen meer geschikt is voor lokale boodschappen of recreatieve ritten in plaats van lange woon-werkverkeer.

Het openbaar vervoer in Harker Heights wordt voornamelijk bediend door een regionaal vervoerssysteem dat de stad verbindt met nabijgelegen gebieden. Er zijn bussen met een vaste route beschikbaar, waarmee je belangrijke bestemmingen in de regio makkelijk kunt bereiken. Door de indeling en infrastructuur van de stad kan het echter nodig zijn om aanvullende planning te maken voor mensen die alleen met het openbaar vervoer reizen. De beschikbaarheid van belangrijke wegen, zoals Interstate 14, biedt handige toegang voor andere vormen van reizen. Het openbaar vervoer kan minder handig zijn om in de stad zelf te navigeren, afhankelijk van de nabijheid van tussenstops bij de gewenste locaties.