Camminare a Palmdale può essere difficile a causa della sua disposizione tentacolare e delle distanze tra le destinazioni principali. Sebbene alcune aree possano avere marciapiedi e infrastrutture adatte ai pedoni, il design della città generalmente dà la priorità ai veicoli, il che rende meno comodo camminare a piedi come mezzo di trasporto principale. Inoltre, la regione è caratterizzata da un clima caldo e secco, soprattutto in estate, che può rendere spiacevole camminare per periodi prolungati. Per corse più brevi o passeggiate ricreative, camminare può essere adatto in alcuni quartieri o parchi, ma non è l'opzione più pratica per spostarsi in città.

Andare in bicicletta può essere una soluzione pratica per spostarsi a Palmdale, a seconda della destinazione e del percorso. La città sta lavorando per migliorare le infrastrutture ciclabili, con iniziative volte a creare percorsi più sicuri e accessibili che colleghino le destinazioni locali. Tuttavia, la conformazione della città e le distanze tra le zone principali possono rendere la bicicletta meno comoda per gli spostamenti più lunghi. Inoltre, il territorio in alcune aree di Palmdale può essere impegnativo, poiché comprende sia zone pianeggianti che collinari. Chi si sposta in bicicletta dovrebbe anche tenere conto delle condizioni meteorologiche, che possono influire su comfort e sicurezza durante il tragitto.

I trasporti pubblici a Palmdale sono disponibili tramite l'Antelope Valley Transit Authority (AVTA) e Metrolink. L'AVTA gestisce servizi di autobus locali e per pendolari, che collegano le aree chiave di Palmdale e delle regioni vicine. Metrolink fornisce un servizio ferroviario che collega Palmdale a città come Los Angeles e Santa Clarita, rendendolo un'opzione pratica per i pendolari più lunghi. Sebbene il trasporto pubblico possa essere utile per raggiungere le principali destinazioni, la disposizione della città e le distanze tra le varie località potrebbero richiedere un'ulteriore pianificazione. L'infrastruttura supporta gli utenti del trasporto pubblico, ma la comodità del trasporto pubblico può variare a seconda delle esigenze e degli orari di viaggio specifici.